معرفی موتور سروو برای سیستم ساخت بطری

اختراع و تکامل تعیین کننده دستگاه ساخت بطری است

در اوایل دهه 1920 ، سلف شرکت بوچ Emhart در هارتفورد اولین دستگاه تعیین کننده بطری تعیین کننده (بخش جداگانه) متولد شد که به چندین گروه مستقل تقسیم می شد ، هر گروه می تواند متوقف شود و قالب را به طور مستقل تغییر دهد و عملکرد و مدیریت بسیار راحت است. این دستگاه چهار قسمتی است که از نوع بطری از نوع ردیف است. درخواست ثبت اختراع در 30 اوت 1924 ثبت شد و تا 2 فوریه 1932 اعطا نشده است. پس از این که این مدل در سال 1927 به فروش تجاری رفت ، محبوبیت گسترده ای کسب کرد.
از زمان اختراع قطار خودران شده ، سه مرحله از جهش های فناوری را طی کرده است: (3 دوره فناوری تاکنون)

1 توسعه مکانیکی دستگاه رتبه بندی است

در تاریخ طولانی از سال 1925 تا 1985 ، دستگاه ساخت بطری از نوع مکانیکی دستگاه اصلی در صنعت ساخت بطری بود. این یک درایو سیلندر درام/پنوماتیک مکانیکی (درام زمان بندی/حرکت پنوماتیک) است.
هنگامی که طبل مکانیکی مطابقت دارد ، زیرا درام دکمه شیر را روی طبل می چرخاند ، باز و بسته شدن شیر را در بلوک دریچه مکانیکی هدایت می کند و هوای فشرده شده سیلندر (سیلندر) را برای تلافی سوق می دهد. عمل را با توجه به فرآیند شکل گیری کامل کنید.

2 1980-2016 موجود (امروز) ، قطار زمان بندی الکترونیکی AIS (بخش منحصر به فرد) ، کنترل زمان بندی الکترونیکی/درایو سیلندر پنوماتیک (کنترل برقی/حرکت پنوماتیک) اختراع شد و به سرعت تولید شد.

از فناوری میکروالکترونیک برای کنترل اقدامات شکل گیری مانند ساخت بطری و زمان استفاده می کند. اول ، سیگنال الکتریکی دریچه solenoid (solenoid) را کنترل می کند تا عملکرد الکتریکی انجام شود و مقدار کمی از هوای فشرده شده از طریق باز و بسته شدن دریچه solenoid عبور می کند و از این گاز برای کنترل شیر آستین (کارتریج) استفاده می کند. و سپس حرکت تلسکوپی سیلندر رانندگی را کنترل کنید. یعنی به اصطلاح برق هوای لکنت را کنترل می کند و هوای لکنت جو را کنترل می کند. به عنوان یک اطلاعات الکتریکی ، سیگنال الکتریکی را می توان کپی ، ذخیره ، در هم تنیده و رد و بدل کرد. بنابراین ، ظاهر ماشین زمان بندی الکترونیکی AIS مجموعه ای از نوآوری ها را به دستگاه ساخت بطری آورده است.
در حال حاضر ، بیشتر کارخانه های بطری شیشه ای و CAN در داخل و خارج از کشور از این نوع دستگاه ساخت بطری استفاده می کنند.

3 2010-2016 ، دستگاه Full-Servo Row NIS ، (استاندارد جدید ، کنترل الکتریکی/حرکت سروو). از حدود سال 2000 از موتورهای سروو در دستگاه های ساخت بطری استفاده شده است. آنها برای اولین بار در باز و بستن بطری ها روی دستگاه ساخت بطری مورد استفاده قرار گرفتند. اصل این است که سیگنال میکروالکترونیک توسط مدار تقویت می شود تا مستقیماً کنترل و عملکرد موتور سروو را کنترل و هدایت کند.

از آنجا که موتور سروو درایو پنوماتیک ندارد ، مزایای مصرف کم انرژی ، بدون سر و صدا و کنترل مناسب را دارد. اکنون به یک دستگاه ساخت بطری کامل سروو تبدیل شده است. با این حال ، با توجه به این واقعیت که کارخانه های زیادی وجود ندارند که از دستگاه های ساخت بطری کامل در چین استفاده می کنند ، من موارد زیر را با توجه به دانش کم عمق خود معرفی می کنم:

تاریخ و توسعه موتورهای سروو

در اواسط اواخر دهه 1980 ، شرکت های بزرگ جهان طیف کاملی از محصولات را داشتند. بنابراین ، موتور سروو به شدت ارتقا یافته است ، و زمینه های کاربردی بسیاری از موتور سروو وجود دارد. تا زمانی که یک منبع تغذیه وجود داشته باشد و یک نیاز به دقت وجود داشته باشد ، به طور کلی ممکن است یک موتور سروو را درگیر کند. مانند ابزارهای مختلف پردازش ، تجهیزات چاپ ، تجهیزات بسته بندی ، تجهیزات نساجی ، تجهیزات پردازش لیزر ، روبات ها ، خطوط مختلف تولید خودکار و غیره. از تجهیزات نیاز به دقت فرآیند نسبتاً بالا ، راندمان پردازش و قابلیت اطمینان کار استفاده می شود. در دو دهه گذشته ، شرکت های تولیدی دستگاه های تولید بطری خارجی نیز موتورهای سروو را در دستگاه های ساخت بطری اتخاذ کرده اند و با موفقیت در خط تولید واقعی بطری های شیشه ای مورد استفاده قرار گرفته اند. مثال

ترکیب موتور سروو

محرک
هدف کار درایو سروو عمدتاً براساس دستورالعمل ها (P ، V ، T) است که توسط کنترلر فوقانی صادر شده است.
یک موتور سروو باید یک درایور برای چرخش داشته باشد. به طور کلی ، ما با موتور سروو از جمله راننده آن تماس می گیریم. این شامل یک موتور سروو است که با راننده مطابقت دارد. روش کنترل درایور General AC Servo Motor به طور کلی به سه حالت کنترل تقسیم می شود: Servo Position (فرمان P) ، Speed ​​Servo (فرمان V) و Servo Torque (فرمان T). روشهای کنترل متداول تر سرویس سرویس و موتور Speed ​​Servo.Servo است
استاتور و روتور موتور سروو از آهنرباهای دائمی یا سیم پیچ هسته آهن تشکیل شده است. آهنرباهای دائمی یک میدان مغناطیسی ایجاد می کنند و کویل های هسته آهن نیز پس از انرژی ، یک میدان مغناطیسی تولید می کنند. تعامل بین میدان مغناطیسی استاتور و میدان مغناطیسی روتور گشتاور ایجاد می کند و برای هدایت بار می چرخد ​​، به طوری که انرژی الکتریکی را به شکل یک میدان مغناطیسی منتقل می کند. هنگامی که ورودی سیگنال کنترل وجود دارد به انرژی مکانیکی تبدیل می شود ، موتور سروو می چرخد ​​و در صورت عدم وجود ورودی سیگنال متوقف می شود. با تغییر سیگنال کنترل و فاز (یا قطبیت) ، می توان سرعت و جهت موتور سروو را تغییر داد. روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی است. برق U/V/W سه فاز کنترل شده توسط درایور یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد و روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان ، سیگنال بازخورد رمزگذار که با موتور همراه است به درایور ارسال می شود و راننده مقدار بازخورد را با مقدار هدف مقایسه می کند تا زاویه چرخش روتور را تنظیم کند. صحت موتور سروو با دقت رمزگذار (تعداد خطوط) تعیین می شود

رمز دهنده

به منظور سروو ، یک رمزگذار به صورت همزمان در خروجی موتور نصب می شود. موتور و رمزگذار همزمان می چرخند و رمزگذار نیز پس از چرخش موتور می چرخد. در همان زمان چرخش ، سیگنال رمزگذار به راننده ارسال می شود و راننده داوری می کند که آیا جهت ، سرعت ، موقعیت و غیره موتور سروو مطابق با سیگنال رمزگذار صحیح است و خروجی درایور را براساس آن تنظیم می کند.

سیستم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که مقادیر کنترل شده خروجی مانند موقعیت ، جهت گیری و وضعیت شی را قادر می سازد تا تغییرات دلخواه هدف ورودی (یا مقدار داده شده) را دنبال کنند. ردیابی سروو آن عمدتاً به پالس برای موقعیت یابی متکی است ، که اساساً می تواند به شرح زیر باشد: موتور سروو هنگام دریافت پالس ، زاویه ای را متناسب با پالس می چرخاند ، در نتیجه متوجه جابجایی می شود ، زیرا رمزگذار در موتور سرو نیز می چرخد ​​، و این توانایی را دارد که عملکرد پالس را ارسال کند ، بنابراین هر بار که از پالس ارسال می کند ، موتور سروو را به زاویه می دهد ، موتور سروو را به زاویه می دهد ، حرکات حرکتی را به وجود می آورد و یک زنگین را به وجود می آورد. پالس های دریافت شده توسط موتور سروو ، و اطلاعات و داده ها یا یک حلقه بسته را مبادله می کند. چه تعداد پالس به موتور سروو ارسال می شود ، و چه تعداد پالس در همان زمان دریافت می شود ، به طوری که چرخش موتور را می توان دقیقاً کنترل کرد تا به موقعیت دقیق برسد. پس از آن ، به دلیل عدم تحرک خاص خود برای مدتی می چرخد ​​و سپس متوقف می شود. موتور سروو هنگام متوقف شدن متوقف می شود و وقتی گفته می شود می رود ، و پاسخ بسیار سریع است ، و هیچ گامی از دست نمی دهد. دقت آن می تواند به 0.001 میلی متر برسد. در عین حال ، زمان پاسخ پویا شتاب و کاهش موتور سروو نیز بسیار کوتاه است ، به طور کلی در ده ها میلی ثانیه (1 ثانیه برابر 1000 میلی لیتر) یک حلقه بسته از اطلاعات بین کنترل کننده سروو و راننده سرو بین سیگنال کنترل و بازخورد داده ها وجود دارد ، و همچنین یک سیگنال کنترل و بازخورد داده ها بین سرو و راننده وجود دارد. بنابراین ، دقت همگام سازی کنترل آن بسیار زیاد است