معرفی موتور سروو برای سیستم ساخت بطری

اختراع و تکامل دستگاه سازنده بطری تعیین کننده IS

در اوایل دهه 1920، سلف شرکت Buch Emhart در هارتفورد، اولین ماشین ساخت بطری تعیین کننده (Individual Section) را به دنیا آورد که به چندین گروه مستقل تقسیم شد، هر گروه می تواند به طور مستقل قالب را متوقف و تغییر دهد، و عملیات و مدیریت بسیار راحت است این یک دستگاه ساخت بطری ردیفی چهار قسمتی IS است. درخواست ثبت اختراع در 30 آگوست 1924 ثبت شد و تا 2 فوریه 1932 اعطا نشد. پس از اینکه این مدل در سال 1927 به فروش رسید، محبوبیت گسترده ای به دست آورد.
از زمان اختراع قطار خودکششی، سه مرحله جهش تکنولوژیکی را پشت سر گذاشته است: (3 دوره فناوری تا کنون)

1 توسعه ماشین رتبه مکانیکی IS

در تاریخ طولانی از سال 1925 تا 1985، ماشین بطری سازی ردیفی مکانیکی ماشین اصلی در صنعت بطری سازی بود. این یک درایو مکانیکی درام / سیلندر پنوماتیک (Timing Drum/Pneumatic Motion) است.
هنگامی که درام مکانیکی مطابقت دارد، همانطور که درام می چرخد، دکمه سوپاپ روی درام باز و بسته شدن سوپاپ در بلوک شیر مکانیکی را به حرکت در می آورد و هوای فشرده سیلندر (سیلندر) را به سمت رفت و برگشت سوق می دهد. عمل را با توجه به فرآیند شکل دهی کامل کنید.

2 1980-2016 در حال حاضر (امروز)، قطار زمان‌بندی الکترونیکی AIS (بخش فردی مزیت)، کنترل زمان‌بندی الکترونیکی/درایو سیلندر پنوماتیک (کنترل الکتریکی/حرکت پنوماتیک) اختراع شد و به سرعت به تولید رسید.

از فناوری میکروالکترونیک برای کنترل اقدامات شکل دهی مانند ساخت بطری و زمان بندی استفاده می کند. ابتدا سیگنال الکتریکی شیر برقی (Solenoid) را کنترل می کند تا عمل الکتریکی حاصل شود و مقدار کمی هوای فشرده از باز و بسته شدن شیر برقی عبور می کند و از این گاز برای کنترل شیر آستین (کارتریج) استفاده می کند. و سپس حرکت تلسکوپی سیلندر محرک را کنترل کنید. یعنی به اصطلاح الکتریسیته هوای بخیل را کنترل می کند و هوای بخیل جو را کنترل می کند. به عنوان یک اطلاعات الکتریکی، سیگنال الکتریکی را می توان کپی، ذخیره، قفل و مبادله کرد. بنابراین ظاهر دستگاه زمان‌بندی الکترونیکی AIS یک سری نوآوری‌ها را در دستگاه ساخت بطری به ارمغان آورده است.
در حال حاضر اکثر کارخانه های تولید بطری و قوطی شیشه ای در داخل و خارج از کشور از این نوع بطری سازی استفاده می کنند.

3 2010-2016، دستگاه تمام سروو ردیف NIS، (استاندارد جدید، کنترل الکتریکی/حرکت سروو). سروو موتورها از حدود سال 2000 در ماشین‌های بطری‌سازی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. آنها برای اولین بار در باز کردن و بستن بطری‌ها بر روی دستگاه بطری‌سازی استفاده شدند. اصل این است که سیگنال میکروالکترونیک توسط مدار تقویت می شود تا به طور مستقیم عملکرد سروو موتور را کنترل و هدایت کند.

از آنجایی که سروو موتور فاقد درایو پنوماتیکی است، از مزایای مصرف انرژی کم، بدون نویز و کنترل راحت برخوردار است. اکنون آن را به یک دستگاه ساخت بطری کامل سروو تبدیل کرده است. با این حال، با توجه به اینکه کارخانه های زیادی در چین از دستگاه های تولید بطری فول سروو استفاده می کنند، با توجه به دانش کم خود موارد زیر را معرفی می کنم:

تاریخچه و توسعه سروو موتورها

در اواسط تا اواخر دهه 1980، شرکت های بزرگ در جهان طیف کاملی از محصولات را در اختیار داشتند. بنابراین، سروو موتور به شدت ارتقا یافته است و زمینه های کاربردی بیش از حد سروو موتور وجود دارد. تا زمانی که منبع تغذیه وجود دارد و نیاز به دقت وجود دارد، ممکن است به طور کلی شامل یک موتور سروو باشد. مانند ماشین آلات مختلف پردازش، تجهیزات چاپ، تجهیزات بسته بندی، تجهیزات نساجی، تجهیزات پردازش لیزری، روبات ها، خطوط تولید خودکار مختلف و غیره. می توان از تجهیزاتی استفاده کرد که به دقت فرآیند نسبتاً بالایی، راندمان پردازش و قابلیت اطمینان کار نیاز دارد. در دو دهه گذشته، شرکت‌های تولید ماشین‌های تولید بطری خارجی نیز موتورهای سروو را در ماشین‌های ساخت بطری به کار گرفته‌اند و با موفقیت در خط تولید واقعی بطری‌های شیشه‌ای استفاده شده‌اند. مثال

ترکیب سروو موتور

راننده
هدف کار درایو سروو عمدتا بر اساس دستورالعمل های (P, V, T) صادر شده توسط کنترل کننده بالایی است.
یک سروو موتور برای چرخش باید درایور داشته باشد. به طور کلی، ما یک سروو موتور را با درایور آن می نامیم. این شامل یک موتور سروو منطبق با درایور است. روش کلی کنترل درایور موتور سروو AC به طور کلی به سه حالت کنترل تقسیم می شود: سروو موقعیت (فرمان P)، سروو سرعت (فرمان V) و سروو گشتاور (فرمان T). متداول‌ترین روش‌های کنترل عبارتند از سروو موقعیت و سروو سرعت. سروو موتور
استاتور و روتور سروو موتور از آهنرباهای دائمی یا سیم پیچ های هسته آهنی تشکیل شده است. آهنرباهای دائمی یک میدان مغناطیسی ایجاد می کنند و سیم پیچ های هسته آهنی نیز پس از فعال شدن یک میدان مغناطیسی ایجاد می کنند. برهمکنش بین میدان مغناطیسی استاتور و میدان مغناطیسی روتور، گشتاور تولید می‌کند و برای به حرکت درآوردن بار می‌چرخد تا انرژی الکتریکی را به شکل میدان مغناطیسی منتقل کند. با تبدیل شدن به انرژی مکانیکی، سروو موتور زمانی که سیگنال ورودی وجود دارد می چرخد ​​و زمانی که سیگنال ورودی وجود ندارد متوقف می شود. با تغییر سیگنال کنترل و فاز (یا پلاریته) می توان سرعت و جهت سروو موتور را تغییر داد. روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است. الکتریسیته سه فاز U/V/W که توسط درایور کنترل می‌شود، یک میدان الکترومغناطیسی تشکیل می‌دهد و روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می‌چرخد. در همان زمان، سیگنال بازخورد رمزگذار همراه با موتور به آن ارسال می‌شود. راننده، و راننده مقدار بازخورد را با مقدار هدف مقایسه می کند تا زاویه چرخش روتور را تنظیم کند. دقت سروو موتور با دقت رمزگذار (تعداد خطوط) تعیین می شود.

رمزگذار

به منظور سروو، یک رمزگذار به صورت کواکسیال در خروجی موتور نصب می شود. موتور و انکودر به طور همزمان می چرخند و انکودر نیز پس از چرخش موتور می چرخد. همزمان با چرخش سیگنال انکودر به راننده بازگردانده می شود و راننده با توجه به سیگنال انکودر در مورد صحیح بودن جهت، سرعت، موقعیت و غیره سروو موتور قضاوت می کند و خروجی درایور را تنظیم می کند. بر این اساس. رمزگذار با سروو موتور یکپارچه شده است، در داخل سروو موتور نصب می شود

سیستم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که کمیت های کنترل شده خروجی مانند موقعیت، جهت و وضعیت جسم را قادر می سازد تا تغییرات دلخواه هدف ورودی (یا مقدار داده شده) را دنبال کنند. ردیابی سروو آن عمدتاً برای موقعیت‌یابی به پالس‌ها متکی است، که اساساً می‌توان آن را به شرح زیر درک کرد: سروو موتور هنگام دریافت پالس زاویه‌ای مطابق با یک پالس می‌چرخاند و در نتیجه جابجایی را متوجه می‌شود، زیرا رمزگذار در سروو موتور نیز می‌چرخد. قابلیت ارسال عملکرد پالس را دارد، بنابراین هر بار که سروو موتور یک زاویه می‌چرخد، تعداد پالس‌های مربوطه را ارسال می‌کند که پالس‌های دریافتی توسط سروو موتور را بازتاب می‌دهد و اطلاعات و داده‌ها را مبادله می‌کند یا یک حلقه بسته چه تعداد پالس به سروو موتور فرستاده می شود و چه تعداد پالس به طور همزمان دریافت می شود تا بتوان چرخش موتور را دقیقاً کنترل کرد تا موقعیت دقیقی حاصل شود. پس از آن به دلیل اینرسی خود مدتی می چرخد ​​و سپس متوقف می شود. سروو موتور هنگام توقف متوقف می شود و زمانی که گفته می شود می رود می رود و پاسخ فوق العاده سریع است و افت گامی ندارد. دقت آن می تواند به 0.001 میلی متر برسد. در عین حال، زمان پاسخ دینامیکی شتاب و کاهش سرعت سروو موتور نیز بسیار کوتاه است، به طور کلی در عرض ده ها میلی ثانیه (1 ثانیه برابر با 1000 میلی ثانیه) یک حلقه بسته از اطلاعات بین سروو کنترلر و درایور سروو بین سیگنال کنترل و بازخورد داده و همچنین سیگنال کنترل و بازخورد داده (ارسال شده از رمزگذار) بین درایور سروو و موتور سروو وجود دارد و اطلاعات بین آنها یک حلقه بسته را تشکیل می دهد. بنابراین، دقت هماهنگ سازی کنترل آن بسیار بالا است